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2025年7月13日?19日、大阪?関西万博 EXPO メッセ「WASSE」において「World Robot Summit 2025 フューチャーコンビニエンスストアチャレンジ(FCSC)」が開催され、九州工业大学?北九州市立大学?北九州工業高等専門学校の学生で構成された連合チーム「Hibikino-Musashi@Home & Re@dy」が出場しました。「陳列廃棄タスク」の予選競技が3日間行われ、競技1?2日目それぞれ最高得点を記録し、Daily Winner賞を2回受賞しました。

贵颁厂颁は、自律型ロボットによる竞技会であり、コンビニエンスストアにおける商品の陈列作业などの自动化を目的としたロボットコンテストです。本竞技会は、「陈列タスク」と「陈列廃弃タスク」の2种目で构成され、両タスクの合计点により顺位が决定します。今年度の大会には、昨年度のプレ大会を胜ち上がった8チームが参加しました。

本チームは、両腕を備えたロボット「Sciurus17」で本大会に臨みましたが、 準備期間中に、片腕の3Dプリンタ製パーツが破損し、競技1日目はやむを得ず片腕のみで競技に臨むこととなりました。この状況に対し、他チームから3Dプリンタをお借りしたり、急遽作成したパーツを北九州から会場に届けたりするなどの対応を行い、競技2日目には無事に両腕での競技が可能となりました。

このようなトラブルを乗り越えながらも、競技1日目、2日目の両日において「陳列廃棄タスク」で最高得点を記録し、Daily Winner賞を2回受賞することができました。

大会3日目(最终日)もロボットは安定した动作を见せましたが、他チームの追い上げもあり、惜しくも决胜进出には至りませんでした。しかしながら、本チームがこれまで家庭用サービスロボットで培った技术を、コンビニエンスストアという新たな领域に応用できたことは大きな成果といえます。

本チームは出场にあたり、商品认识のためのデータセット生成を用いた学习データ构筑をはじめ、触覚センサを活用した「商品をつぶさない」把持制御、商品の骨格検出に基づく把持角度の推定、バーコードの认识による廃弃品の判定など、コンビニエンスストアでの実运用を见据えた技术を投入して竞技に挑みました。

また、竞技会と并行して、トヨタ自动车未来创生センター(以下、トヨタ)の全面协力のもと、本チームによるロボットデモンストレーションも実施しました。模倣学习用データの収集を目的とした操作デバイスを用い、従来の生活支援ロボット贬厂搁よりも动作速度を大幅に向上させた贬厂搁を操作しながら、未来のコンビニ作业を模した実演を行いました。このデモは、多くの来场者に最先端技术をご覧いただく贵重な机会となりました。

Hibikino-Musashi@Home 概要

Hibikino-Musashi@Home(主指導教員: 大学院生命体工学研究科 田向権 教授、副指導教員: 同研究科 田中悠一朗 准教授)は「人間と共存可能な家庭用サービスロボットの実現」を目標に、ロボットの開発に取り組んでいる学生プロジェクトのチームです。画像認識や行動生成などの人工知能開発を中心に、ロボットハードウェアの設計や制御など幅広い工学分野の知識を集結して開発に取り組んでいます。
また、ニューロモルフィックAIハードウェア研究センターにおける分野横断の研究開発が、ロボット応用の実装へ結びつき、日々その性能を進歩させています。さらに、経済産業省および新エネルギー?産業技術総合開発機構(NEDO)が実施する、国内の生成AIの開発力強化を目的としたプロジェクト「GENIAC(Generative AI Accelerator Challenge)」のもと、東京大学やトヨタなどと連携し、ロボットが自ら状況を判断し行動を生成する、ロボット基盤モデルの構築にも取り組んでいます。

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◇大会贬笔および竞技映像については。
◇World Robot Summit 2025については。
◇FUTURE CONVENIENCE STORE CONTESTについては。

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◇贬颈产颈办颈苍辞-惭耻蝉补蝉丑颈蔼贬辞尘别公式ウェブサイトは。
◇贬颈产颈办颈苍辞-惭耻蝉补蝉丑颈蔼贬辞尘别の齿は。
◇ニューロモルフィック础滨ハードウェア研究センターについては。

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