西田祐也 | kyutech lab

「仕事ができる」水中ロボットで
谁も知らない海底の姿が
见えてくる

Researcher's Data

Name: 西田祐也

Affiliation: 生命体工学研究科
人间知能システム工学専攻

Job Title: 准教授

Campus: 若松キャンパス

远く离れた月でさえ地表の详细が解き明かされつつあるのに対して、身近な地球の海底については、いまだほとんど明らかになっていません。理由の一つは、人间が生身では絶対に行けない极限の环境が海の大部分を占めていること。海底の解析には、技术の発展が不可欠です。

Researcher's Data

Name: 西田祐也

Affiliation: 生命体工学研究科　人间知能システム工学専攻

Job Title: 准教授

Campus: 若松キャンパス

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研究内容

极限环境の深海でも安定して航行し、海底资源の开発に贡献できる（「仕事ができる」）水中ロボット调査システムの研究开発を行っています。具体的には、ロボットや観测装置、観测したデータを処理する技术の开発です。
GPSや無線LANが使えないうえに潮の流れもある海中で、調査の目的地に正確にたどり着くためには、高精度なシステムを作る必要があります。また、調査のための写真を撮るには、海水の透明度や浮遊物などの影響に負けない装置の開発が必須。さらに、撮影した膨大な写真データを人だけで処理するにはとてつもない時間がかかるので、機械で効率的に処理する仕組みの開発も進めています。

课题

水中ロボットの海底调査は自动化されつつありますが、そのロボットを船に乗せて运び海に投下（展开）する段阶と、调査后に回収する段阶では、今も人の手のサポートが欠かせないのが现状。その点が、水中ロボットを使う调査の大きなハードルの一つです。

この研究で、
暮らしはどうなる？

研究が进めば、日本はより豊かになるでしょう。日本は世界6位と非常に広い海域(领海+排他的経済水域)を持っています。ですから、海中の资源を解明し、採取の技术を高めることが国の経済に大きく影响するんです。

今后の展望

水中ロボットを使ったより効率的な海底调査を実现させるため、展开?回収も完全に无人で行えるシステムを开発していきます。

研究の魅力

大自然と戦いながら、自身が开発したロボットで海の底の可能性を切り拓いていくというのは、マンガの主人公の冒険のようなロマンと魅力にあふれています！

研究を一言でいうと…
「海」。

身近なようでまだまだ知らないことの多い海底には、さまざまな可能性が眠っているんです。

必须アイテム

■ パナソニックタフブック

とにかく頑丈なパソコンといえばコレ！防水、防塵、日差しの下でも見やすい画面と、過酷な船上でも頼れる存在です。
■ リコー防水デジカメ

研究记録だけでなく、趣味としても写真をたくさん撮ります。机能も十分で、これ一つでいい写真が撮れるんですよ。
■ SONY 防水タブレット

実験中に起きたことを时刻とともに记録したり、现在位置や倾きを确认したりと、研究に役立つお供です。

1日のスケジュール

		出勤デスクワークも意外と多いのが大学教员の仕事…。

		昼食大学の近くに住んでいるので、いったん帰宅して家族と昼食を食べることも。

		帰宅海上への长期出张で何ヶ月も家を空けることも多いので、家族との时间は大切！

ライフスタイル

■ 趣味

写真撮影は、海の上でも楽しめる趣味の一つ！いい景色に出会ったら、甲板でベストポジションを陣取ります。家にいて、妻と子どもが出かけている日は、昼間からお酒を飲みながら料理をします。
■ 子供の頃の夢

ロボット博士になることが梦でした。今の研究内容にも直结していますね。
■ 尊敬する人

本学の石井教授。6人のお子さんを育てながら立派な研究をされていて、尊敬です。
■ 自分の性格を一言でいうと

おっちょこちょいです。実は数千万単位のお金が動く実験でうっかりミスをしたことも…！でも、いつもなんとか乗り切ってきました。