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宇宙环境は温度、真空、热、电力、放射线などにおいて非常に过酷で、人が近づけないような场所もたくさんあります。そんな中で活动できるロボット技术の开発を行っています。具体的には、月や火星の表面を人の代わりになって移动探査する「协働础滨月面土工ロボット」や、崖や洞窟などの壁を上り下りする「极限地形クライミングロボット」（４肢型＆テザー型）、地球周回轨道上にある宇宙ゴミ（スペースデブリ）を捕获できるロボットなどの开発です。
宇宙ロボットで重要なのは、宇宙环境との相互作用です。たとえば月面にある砂にしても非常に微细で、复雑な动きをします。その环境に内在する力学を理解し、ロボット応用に繋げるために、砂の上をロボットが动いた时に、砂がどう动くのかを调べる研究もしています。

宇宙环境では、不测の事态も起きやすくなってきます。その変化や事态に适応できるレジリエンス机能の开発にも力を入れています。故障した箇所を回復させるというよりも、ある机能が故障しても他の机能で补ってミッションを遂行する、その状况で一番いい方法を导き出して対応していく、そんな贤い机能です。

日常生活に直接何かしらの影响を与えるというよりも、宇宙开発のため开発された技术を応用することで、不安定な地面を走行できるロボット、地中を掘れるロボット、壁を登れるロボットなどの开発が可能になります。実社会で応用できれば、灾害现场などにも役立つと考えられます。

宇宙开発の基盘技术なので、大きなプロジェクトが动くときにはすぐにでも参加できるようにしておきたいですね。また、これまで见たことのない世界や発见をもたらすフロンティア技术としての応用にも期待しています。

宇宙ロボットという特殊な极限环境を通じて、これまでにない「ロボット技术」の创成に挑戦できることです。生みの苦しみや喜び、アイデアをカタチにする喜びもあります。

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  ■ 電子ノート
  走り书きや、ミーティング?打合せの时に便利です。繰り返し使えるので、ムダがありません。
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  ■ コーヒー
  种类などにこだわりはありませんが、研究の时によく饮んでいます。
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  ■ 砂
  地盘と机械の力学を解明するため、実际に砂を使って动きを研究。

• ■ 休日の過ごし方
  研究（考え事）、サッカー?フットサル、子どもと游ぶ。フットサルは一人で行っても参加できるので、行きやすいですね。
• ■ 好きな食べ物
  クスクス、ラム肉。大学院时代にたまたまアルバイト先で食べさせてもらい、気に入っています。
• ■ 座右の銘
  「神は细部に宿る」
  研究に限らず何事にも、细かいことに気を配れないと结果的にうまくいかないと思います。